P系列減速機內部的齒輪排布通常采用的是行星式分布，人們也習慣把它稱之為P系列行星齒輪減速機。內部齒輪結構采用行星式布局有什么好處？它們又是如何運作的呢？
P系列行星齒輪減速機的內部布局特點就是，外部是一個與殼體相連接的內齒環，而內部則是一個中心齒輪，它們兩者的中間則有三個齒輪嵌在里面。中心齒輪一運轉，則它周圍的三個齒輪會一同跟著運轉，這就有點像太陽系里的太陽在自轉，而行星們圍著太陽公轉。
采用這種內部構造的好處就是功率大，三個行星齒輪直接與中心驅動齒輪連接，減少能量傳動次數，極大的提高了輸出功率。還有就是運行穩定，行星式齒輪組合能有效將傳動軸的功率分散到各個齒輪上，讓他們的速率穩定，從保證減速機在運行處于穩定狀態。除此之外，還有重量輕、體積小的好處，將大部分齒輪置于同一個平面，縮小了減速機的體積，同時也降低了整體重量，這樣能方便安裝和搬運機械。
行星齒輪減速機的內部結構特殊，適用范圍也比較廣，石油、冶金、化工等一些行業都對它有需求，具有較廣的市場前景。